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全球范围内的特斯拉车主曾被告知，其爱车配备了实现完全自动驾驶所需的硬件。然而现实情况是，这些早期车辆的硬件配置已无法满足最新自动驾驶技术的需求。一位波兰车主决定亲自进行硬件升级尝试，结果出人意料。

回溯至2016年，特斯拉曾公开承诺所有出厂车型都搭载完整的自动驾驶硬件，虽然这一声明后来被删除。随着技术进步，最初的HW1硬件很快被证实无法支持完全自动驾驶功能。此后特斯拉相继推出HW2、HW3硬件版本，并向购买FSD服务的车主提供免费升级。

目前最新的HW4硬件被宣传为实现完全自动驾驶的关键。但与之前简单的电脑更换不同，这次升级需要同时更换车载摄像头系统，这使得升级工程更为复杂。特斯拉CEO马斯克曾提出建立专门升级工厂的计划，但该方案至今未见进展。

让问题更复杂的是特斯拉近几年频繁改变FSD经营策略，先是取消一次性购买选项改为订阅制，后又取消服务转移权益。这些变动引发了多国车主的集体诉讼浪潮，潜在赔偿金额可能高达数百亿美元。

在这个背景下，波兰车主Michal Gapinski展示了他的DIY改装过程。这位经营特斯拉安卓软件公司的车主在社交平台分享了改装心得，指出升级工作"比预期简单"，主要涉及"轻量级的ECU破解"和基础硬件固定。虽然改装仍在进行中，但他的成功尝试证明升级并非不可能完成的任务。

Gapinski质疑特斯拉为何不愿推出官方升级服务，认为许多车主会愿意为此付费。但法律层面来看，特斯拉早年间承诺"硬件支持自动驾驶"的销售宣传，实际上使其有义务为车主提供必要的硬件升级服务。

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